机械手是现代工业生产的先进设备,特别是对于一些人为无法涉及或是比较危险的工作环境来说,它的诞生无疑是给工业生产带来了极大的帮助,它之所以能抓取任何形状的物品，是由于利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。在设计的时候，安全装置的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面对机械手的几种常见的安全装置介绍：

　　1.断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮；

　　2.低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；

　　3.误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；

　　4.增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；

　　5.承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，就会发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；

　　6.刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。