冲压摆臂机械手的工作原理是由机械、电气、控制等多个方面组成的，它是由关节传动系统与控制系统共同完成的，能够完成机械臂的精密运动以及零件的精密加工与运动。

冲压连杆机械手特点：1，主要驱动由高性能伺服电机来实现。2，可实现快速定位，升降，移动等动作。3，采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构4，整机采用微动电脑进行控制与冲床的联动操控，通过触摸屏进行操作及参数设定。

冲床冲压行业：二次元拉伸机械手是专为实现冲压自动化、无人生产而开发的，它可以代替人工在每一个冲压工位上完成材料的冲压、搬运、上下料等作业。在冲床冲压拉伸等重复、危险、节奏快的加工工业中，可节省大量的人力和物力，并可增加人员和设备的安全。

   拉伸机械手、铝壳拉伸机械手，采用伺服电机+运动控制器，可精准控制运动轨迹，配合冲床的开合模操作，实现模内高速、准确、安全的平移冲压件。它具用高稳定性、高安全性、高速度性等特点。机械手可24小时连续不间断工作，满足冲床自动上下料需求。简单易操作、减少了人工干预和停机时间，极大的提高工作效率，提高产品合格格率，降低安全事故。可按客户冲床、模具排位订制机械手。

多工位机械手是一种专门用于传递模冲压工艺的自动化设备，主要用于实现工件在不同模具之间的快速、准确转移。通过预先编程的运动路径和精确控制手臂的移动，传递模机械手可以显著提高生产效率，减少人力成本，并确保产品的质量。它主要从上料-冲压-移动-下料这几个阶段进行全自动化进行生产。它能实现24小时连续不间断工作，减少了人工干预和停机时间，从而显著提高了生产效率，降低劳动强度和风险，同时提高整体生产质量。