机械手臂是一种机械装置，可以自动或手动控制。工业机器人是一种自动化设备，机械手臂是工业机器人的一种，而工业机器人也有其他形式。虽然意义不同，但内容上有重叠部分。所以简单来说，工业机器人有很多种形式，机械手臂只是其中一种。

注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种方式，一般可分为夹持式和吸附式两种。

机械手又称主动手，能模仿人的手和手臂的某些动作功能，是一种按照固定程序抓取和传递物体或操作事物的主动操作装置。它可以代替人的繁重劳动来完成生产的机械化和主动性，可以在有害的环境中操作以维护人身安全，广泛应用于机械制造的冶金零件。三轴伺服机械手主要由手、运动机构和控制系统组成，手是用来抓取工件的部件。

伺服机械手它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前，多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。

工业机械手跟着人工成本的不断提高、机器人技能的老练，规划不大的企业也情愿运用机器人作业。工业机器人及智能技能解决方案，才能够协助轿车企业在产业晋级中脱节动力、人力、场所以及资金方面的束缚，完成智能制作。