1.定位的速度，这对于机械手的精度是有较大影响的，因为不同的定位速度会对机械手的各个运动部位产生损耗的能量不同，所以这对于机械手的部件寿命是有影响和损耗的。一般来说为了减少定位速度给装置带来的损耗一般会合理控制定位速度，并且提高缓冲装置的缓冲效率和缓冲性能，对驱动装置和系统进行适当的减速。

1、伺服机械手的手部结构方案设计： 　　为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部；当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。 　　2、单轴伺服机械手的手腕结构方案设计： 

广州注塑机机械手是典型性的机电一体化机器设备,它综合性应用了机械设备与精密的机器设备、微电子技术与电子计算机、自动控制系统与驱动、感应器与信息资源管理及其人工智能技术等多课程的全新升级科研成果,伴随着经济发展的进行和各个领域对自动化技术水平规定的提升 ,智能机器人专业技能获得了迅速发展,展现了各种各样的机械手商品。

佛山机械手厂家介绍三轴机械手,也被称为注塑机械手或自动手，是机械手行业中较为常用的一款机械手，它能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。不仅如此它还可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。

人们的生活一直在被智能化所带动着，随之就延展到了各行各业当中，智能自动化设备的发展也提高了工作效率。注塑机机械手作为经典的代表，可以用于产品包装等等很多方面，因此工作中为了避免注塑机机械手故障发生危险，所以它的维修工作一步都不能错。