注塑机机械手控制系统需要进行研究和思考哪些方面？注塑机机械手控制系统是一个复杂的控制系统，欲开发出一套安全可靠的控制系统还需要在以下几个方面进行研究和思考：

 (l) 冲床机械手安全保护问题。机械手并不是一个独立的设备，它必须配合注塑机进行动作，需要实时进行与注塑机进行通讯，在安全保护方面应当深入的进行分析设计，安全问题解决不当注塑机机械手动作的逻辑性就越差，越容易发生危险，要对注塑机机械手大安全问题进行全面的分析，做出安全可靠的注塑机机械手。

介绍什么是伺服机械手，及它的结构说明？伺服机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

注塑机机械手的执行系统机构有哪几点？注塑机械手的执行机构主要分为手部、手臂、躯干三大项，详情说明如下：   1、注塑机机械手的手部:机械手手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

使用三轴伺服机械手的优势有哪些方面？在数控领域的众多新技术中，三轴伺服机械手技术由于不断改良发展而累积起来的优势，使其成为现代机械制造生产系统当中不可忽视的生产力量，并推使机械手工程成为一门新兴的学科，其对于我国现代化生产的发展以及工业生产效率的提高有着深远的意义。