机械手臂是机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。广州机械手臂设计过程中有哪些要求？

工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。工业机械手厂家工业机械手特别包括有哪些？工业机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。其特点包括：

搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。搬运机械手厂家搬运机械手产品应用的特点？

三轴伺服机械手转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。

五轴伺服机械手主要有哪些结构？五轴伺服机械手是目前注塑机机械手使用全伺服驱动的机械手即五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。