东莞机械手厂家教你如何选择机械手末端工具

　　     如今的注塑加工企业很注重注塑成型机或机械手的选择，然而，很少有人关注过机械手臂末端工具的使用。其实，在注塑成型过程中，EOAT却是一个相当重要的部分。

    东莞机械手厂家如果注塑加工企业希望机械手能够完成对制品的拾取、放置、移动、搬运和握住等全程自动化操作，他们就必须认真考虑选择最适合他们机械手的末端工具系统。

多关节机械手和柔性的末端工具连接在一起，可以很经济地进行多种制品的移动操作。

   东莞机械手厂家的机械手选择

     究竟什么样的末端工具系统（EOAT）才能符合制品和生产的需要呢？通常，为了选择出最高效的EOAT系统，注塑加工企业首先必须综合考虑来自维修部门、采购部门和生产部门的意见。同时，东莞机械手厂家他们还应该考虑影响制品脱模的其他因素，具体来说，这些因素是：

   1、改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。

   2、为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。为了使制品容易脱模，通常要求顶销的形状要合适，同时，顶销还必须具有足够的行程，从而使它能够向前推动制品。

   3、在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。

  东莞机械手厂家在对模具进行最优化的设计和修正以后，还必须了解以下问题：

    1、机械手能不能达到成型周期所要求的速度？

   2、是否需要安装一个延伸臂？

   3、机械手是否可以触及到最远点？

   4、机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同EOAT相连接？

   5、将制品从模具中取出，再把它放入集装箱中或放到传送带上，机械手可以提供哪些操作？EOAT系统需要配合机械手做哪些补充动作？

   6、取出制品需要多大的拉力或切力？


     东莞机械手厂家在充分考虑了上述条件和因素以后，就可以对EOAT系统进行设计和选择。在选择EOAT系统时，还应考虑以下几方面的问题：制品的重量和质地、制品是否有合适的位置可供夹紧、取出制品时是否会受到模具的阻碍、制品被顶出时的温度、将制品放置到传送带上时与工具所接触的面积。最后，需要注意的是，制品与EOAT的总重量不能超出机械手的承载范围。