三轴伺服机械手控制器超越了单机的思考方式，将三台伺服融合在同一机座内，三轴伺服机械手控制器同动无间控制，具有强大的灵活操控性，精准控制。
三轴伺服机械手控制器或两轴伺服机械手控制器多种插补功能，依据运动需要插补命令由控制内自行合成并同步执行，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧与螺旋的插补控制；新的龙门控制架构，三轴伺服机械手控制器控制信息内部瞬时交换，同时不管是纯刚性机构统或一般机构均突破轴间负载惯量，同步驱动各轴，实现精准控制。三轴伺服机械手控制器稳定性更高，精度更强。除内建自动高频共振抑制外，还内建自动低频摆振抑制(悬臂梁晃动)。全闭环控制(支持机械感测组件的命令回复)，更降低机械传动的背隙与挠性的影响，确保机械终端定位精度；弹性的电子凸轮功能，主从轴切换灵活设定，同时三轴伺服机械手软件提供电子凸轮编辑功能，大大增强使用弹性，可用于飞剪或追剪控制上。
三轴伺服机械手控制器拥有更加灵活的进阶内部位置编程模式，软件提供内部参数编辑功能，三轴伺服机械手可自行规划各轴的路径行程，可随时随地更改命令外，三轴伺服机械手还提供35种的原点复归模式/程序跳跃模式等共9种模式，支持位置的绝对命令、相对命令、增量命令、高速抓取命令等，同时PR模式提供三轴伺服机械手控制器297点(每轴99点)，大大提升规划多点连续路径的能力，更加适用了高阶高精高速机械手控制系统的需求。
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