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谈谈三轴伺服机械手的运行速度问题

文章出处:新闻动态 责任编辑:东莞市中控自动化设备科技有限公司 发表时间:2019-12-09
    有客户在生产一些注塑周期短的产品时,总会追求注塑机专用机械手的运动速度,因为如果机械手不能按时的取出产品,不会造成压模,从而导致模具的损坏,从而影响生产,那么,三轴伺服机械手运动速度到底有多快呢?下面为你介绍。
  三轴伺服机械手的运动速度是指三轴伺服机械手在全程范围内的平均运行速度,它反映了机械手的使用效率与生产水平。机械手的运动速度越高,则其使用效率越高,生产水平越高;但速度越高,机械手在运动过程中启动和制动时产生的冲击和振动也较大,对机械手的定位精度的影响也越大。

  一般情况下,三轴伺服机械手的运动速度应根据生产节拍、生产过程中的平稳性要求和定位精度要求而定。目前使用的机械手的最大移动速度可达1100mm/s,最大回转速度达190oMM/s左右。一般的速度范围为:移动速度常在220~320mm/s左右,回转速度在55o/s左右。

三轴伺服机械手

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