注塑机机械手的操作灵活，可以代替人力，其常常需要示教系统进行指导，离线编程就是其中一个重要编程方式。
基于CAD/CAM的机械手离线编程示教，是采用计算机图形学技术，建立起机械手及其工作环境的模型，使用某种机械手编程语言，通过对计算 机采集的图形进行操作和控制，离线计算和规划出机械手的作业轨迹，然后对计算机编程的结果进行三维仿真，这样可以检验编程程序的是否正确。最后在确认无误后，生成机械手可执行代码下载到机械手控制器中，用以控制机械手作业。
根据注塑机机械手使用编程语言的层次不同，离线编程又可分为任务级编程和执行级编程。离线编程通常是由技术人员根据注塑机机械手的实际情况建立其的工作环境空间模型，在建立工件的空间模型后，使用离线编程系统最终生成机器可执行的代码，使用这种编程方式可以有效地避免了需要现场参与以及直接示教占用生产时间的缺点，使操作工人的生产率得到很大的提高。但采用这种方式也存在缺点，比如生产开发周期长，对生产人要的技术水平和工装夹具的要求相对比较高。
注塑机机械手的离线编程方法能够使生产效率得到极大的提高，但也存在生产开发期长，要求较高等。
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