注塑机机械手驱动系统是自动取料的核心组件，其主要驱动系统有气压与电机驱动两种方式。
目前，注塑机的动力系统主要有气压传动液压传动电机驱动各种内燃机动力驱动等，但一般以气压驱动液压驱动和电机驱动应用居多。其中气压传动迅速灵敏，加之工作介质为空气，环境污染小，但是气体本身具有可压缩性，因此气体传动的局限性也不容忽视，如在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难，以及高速情况下易产生晃动综上所述，气压传动适用于高速轻载高温和强磁辐射的环境中进行工作，如工厂的自动生产机器人等。
注塑机机械手液压传动适用于定位准确高劳动强度的重工业中，如钢铁工业用冶金机械平台提升机械挖土机等要求具有强大动力的领域中，电机驱动主要应用于高精度高定位工作环境良好，主要作转动，持续运动的场合，如车床的主轴的转动天车的平移等综合考虑各种因素，充分论证其可靠性经济性合理性进行如下选择。
注塑机机械手驱动系统的合理设计，不同的种类可以适合不同的机械手，使其在不同的领域发挥最大功效。
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