注塑机机械手的嵌入式系统主要由微处理器、外围的硬件设备、操作系统和应用软件这四大部分组成，嵌入式系统是一个软硬件一体化的可独立工作的系统。
从20世纪70年代出现的单片机，到现在各种在各个领域已大规模应用的嵌入式微处理器，注塑机机械手嵌入式系统的发展大致经历了这四个阶段：第一阶段是以单片机为主的可编程控制系统，一般是不支持操作系统的，仅使用汇编语言编程实现对
注塑机机械手系统的直接控制；第二阶段是以简单的机械手操作系统为核心的控制系统，这种注塑机机械手操作系统已经具备了一定的兼容性与可扩展性，但其用户界面还不够友好；第三阶段是以注塑机机械手嵌入式为核心的嵌入式控制系统，其操作系统占用的内核较小、效率高，具有可裁剪性、可扩展性和可移植性，不仅能运行于各种类型的微处理器上，而且这种机械手操作系统具有高度的模块化和较强的实时性，同时还具有文件目录管理、网络支持、用户界面等多种功能以及大量应用程序接口；第四阶段是基于Internet的注塑机机械手嵌入式操作系统，随着Internet 技术的发展，嵌入式系统与 Internet将密不可分，是嵌入式技术发展的真正未来。
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