随着现代塑料加工业的发展，注塑机辅助加工设备的自动化程度也越来越高。然而当注塑机机械手抓取异常或抓取的产品不符合要求时，就需要一个检测系统能够实时地报警并采取必要的措施，以避免重大损失。
在现代工业自动化生产中需要各种各样的检测技术，用以保证产品的质量，在注塑行业中也不例外，特别是安装了注塑机机械手的注塑机。产品在连续、高速的自动化生产工程中会产生各种各样的质量问题，像一些凹坑、破裂等表面缺陷，这些零件表面的缺陷一方面影响了外观质量，另一方面也影响了产品的下一道加工工艺。这些问题一旦出现，必定会生产出废品，从而导致生产成本的提高和原材料消耗的增加。
目前，在国内生产企业主要是通过人工在线或者离线的检查方法，基本都是采用人工抽检的方式，这样最多只能保证抽检到的产品的质量，而且由于工人的视觉疲劳可能抽检质量无法保证。传统的检测往往由人工来完成，这不仅增加了工厂的用工成本与管理成本，而且很容易受到检测人员自己主观因素的影响，进而无法保证检测的精度与效率。特别是随着生产自动化程度的不断提高，传统的检测技术已经满足不了现代制造业的需求。
随着注塑制造业的不断发展，要求有相应的产品检测新技术，因此基于注塑机机械手的检测技术已成为迫切需要。
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