注塑机机械手示教系统的发展
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责任编辑：东莞市中控自动化设备科技有限公司
发表时间：2019-12-09
随着近代塑料行业的快速发展，使得对注塑行业自动化的程度要求越来越高，注塑机机械手就成了必不可少的自动化生产设备之一。
当前，塑料加工业发展迅速，每年都能按超过30%的速度增长，同时随着科技的发展注塑机设备的自动化程度也越来越高。注塑机又叫注射机或注射成型机，是塑料加工行业最常用的自动化生产设备之一，注塑机的工作原理是利用螺旋式螺杆或柱塞式螺杆，将事先已经均匀塑化的热塑性塑料或者热固性塑料从加热料筒中快速推挤到闭合的注塑机模具型腔中，然后进行对注塑半成品进行保压和冷却等工艺程序后加工出注塑件成品。
针对现代注塑工业快速多变和日益增长的各种需求，继柔性制造、计算机集成制造、精品化生产和并行工程，在现代工业应用的生产过程中，注塑机不仅被要求“不知疲倦”地进行重复执行生产，而且能被作为一个开放的、高度柔性的并具有友好的人机交互功能的可重构制造、机械手的可编程模块融合到先进制造业系统中。这种能力的实现要求现阶段机械手技术整体的进步，示教技术就是中重要的一项。
由于注塑机机械手能被编程完成不同的任务因此被视为柔性的自动化设备。通过某一设备或方式实现对注塑机
任务的编程，来完成对机械手的示教。机械手工艺动作编程优劣是影响机械手推广应用好坏的主要因素之一，编程能力在很大程度上决定了机械手功能的灵活性和智能化程度。目前，在注塑工业中适用的机械示教系统可以分为在线示教和离线编程两种方式。
注塑机机械手示教系统稳步向前发展，在注塑行业中将占有越来越重要的地位。
