注塑机机械手可以在注塑机外完成合盖，稳定性高，极大地提高了注塑机生产效率，可以解决许多人工生产中产生的问题。
注塑机机械手取件时实现的动作过程：
(1)脱模的时候，注塑机械手伸入注塑机，通过气缸驱动接近工件，依靠真空吸盘抓取工件，且与推套顶出工件同步，抓取动作完成，注塑机机械手从注塑机中退出。
(2)翻转，靠近承压装置，真空吸盘不工作，工件放到承压装置上，依靠特制定位销定位。
(3)压杆翻转120°，将瓶盖翻盖与瓶盖主体压紧。
(4)承压装置翻转180°，工件自由落体到输送带，合盖动作完成。
根据原理，注塑机机械手由机械部分和控制部分组成，机械部分分为所有动作的动力源都是气压驱动，每个动作都待前一动作完成后再后进行解决的问题：
(1)噪音低 没有运用振动原理排列工件，可以有效地降低运行时的噪音。
(2)效率高48个工件同时合盖，可以与工件的生产速度同步。
(3)设计简单简化了机械结构设计，采用的零部件中，气缸等为标准件，齿轮齿条等为常用件，大件不必单独定制，小零件的加工精度要求不高，整体成本较低。
(4)注塑机机械手的控制部分设计较为简单，动作步骤可调。
注塑机机械手总体设计，简化了塑料盒盖工序，很好的提高了注塑机的生产效率，节省了劳动力，具有较好的优势和发展前景。
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