注塑机机械手人机界面设计的好坏通常与设计者的经验有着密切的关系，以下原则对设计良好的人机界面普遍使用。
(1)反馈性原则
反馈性是指用户从计算机得到的信息的同时，计算机应对用户的操作做出及时准确的响应，如果一个机械手的操作系统没有反馈，那么用户就无法判断他的操作是不是被计算机所识别、是否正确以及操作的应达到效果是什么。
因此机械手设计界面时应对用户的每个操作都提供及时准确的的反馈信息，尤其是帮助功能和简明的错误处理更是软件界面的重要信息反馈，信息反馈分为三级，分别与语言的三级（语义级、词法级和语法级）相对应，设计者应在这三个层次上提供必要的信息反馈，信息反馈以多种方式进行处理，并且已在设计人机界面中得到广泛应用。
(2)美观性原则
注塑机机械手设计的人机界面在发挥功能效用为核心和目的的时候，还要充分到考虑人们渐变的审美情趣，系统信息界面与游戏软件界面相比，界面的美观性并不是十分苛求，但在机械手程序功能与存储空间允许的情况下，一个美观界面也是任何软件必不可少的部分，漂亮的界面可以让操作则有轻松愉悦进行操作。
(3)一致性原则
注塑机机械手设计人机界面时要尽可能减小用户记忆的负担，由于用户用于学习操作的时间比较短，因此设计操作应简单，同时整体设计用户界面的风格上要基本保证连贯一致，这主要体现在设计命令输入、数据显示、菜单选择和其他功能保持一致的风格上。
风格一致性主要包括操作方法的一致性、数据格式的一致性、界面格局的一致性、用语与用词的一致性、颜色使用的一致性等用户界面方面，具有一致性的人机界面常常会给人一种和谐、简洁的美感，操作者会认可这样的软件，容易操作。
只要熟悉了部分界面的操作，操作的其他界面也就可以达到“无师自通”的程度，特别对于大型的系统，由于参与设计的人员相对较多，更应该注意保持系统设计的一致性。
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