注塑机联机信号是机械手和注塑机相互交换双方的状态信号及命令信号，该联机信号是示教系统能够自动运行的根本，注塑机机械手在运行过程中实时通过联机信号检测注塑机的状态，从而发送命令信号来控制注塑机的运行。
根据完成生产工艺对注塑机和机械手信号要求，需要机械手与注塑机有以下信号注塑机输出给机械手的信号 共有 4 个常用信号，分别为全自动运行信号、不良品检测信号、开模完信号和安全门信号。不良品信号是在注塑机生产异常或者其它原因下导致生产异常时，此信号有效。该信号有效的时候，机械手应根据工艺程序将产品放置于不良品区域。
开模完信号是注塑机生产完成后，将模具完全拉开后，其向机械手发出开模完信号，相关继电器触点接通。在注塑机开模完信号有效的时候，机械手可以进入模内取物或置放嵌件。若开模完信号无效时，则禁止注塑机机械手进入模内。
全自动信号是注塑机在自动生产过程中发出该信号。而在半自动运行或手动的时候，此信号无效。因此只在注塑机全自动运行时才能使机械手全自动运行。
安全门信号为注塑机安全门的状态信号。在注塑机安全门处于关闭状态，输入开关接通；在安全门打开状态，输入开关断开。机械手处在全自动运行的时候，如果打开安全门，则机械手立刻暂停正在执行指令，关闭安全门后，机械手继续执行暂停前的指令。安全门信号的通断，也可以用于对夹取失败或吸取失败的报警进行复位。
注塑机机械手注塑机通过以上四种信号与机械手保持交流，对机械手发布命令，从而使机械手更好地为注塑机服务。
