注塑机机械手现代控制系统分类分享

　　    注塑机机械手现代控制系统分为两类，分别为集中式数字控制系统和集散控制系统。集中式控制系统于七八十年代占主导地位。采用单片机，PLC，SLC或微机作为注塑机机械手的控制器，控制器内部传输的是数字信号，因为克服了模拟仪表控制系统中模拟信号精度低的缺陷，提高了注塑机机械手整体系统的抗干扰性能。其优点是易于根据全局情况进行控制计算和判断，在控制方式，控制时机的选择上能够做到统一调度；不足的是，对机械手的控制器本身性能要求较高，必须具有较强的处理能力和可靠性，当系统任务增加时，控制器的效率和可靠性将急剧下降。
    注塑机机械手的集散控制系统技术在上世纪八、九十年代占主导地位。其核心控制思想是集中管理，分散控制，即管理与控制进行分离，上位机用于集中监视和管理，若干台下位机分散实现分布式控制，机械手的上位机和下位机之间用控制网络相互连接来实现信息传递。因此，这种分布式控制系统体系结构有力地克服了集中式数字控制系统中对控制处理能力和可靠性要求高的缺陷。
    针对以上分析，将注塑机机械手控制性能特点归纳如下：
    1. 能够控制注塑机机械手的运动轨迹，运动速度，加速度；
    2. 能够记录操作者的示教过程，并再现示教运动；
    3. 能够处理运动过程中设定的开关量I/O；
    4. 具有友好的人工界面，易于人工操作；
    5. 拥有很好的抗干扰性和稳定性。