注塑机机械手安装注意事项

文章出处：常见问题责任编辑：东莞市中控自动化设备科技有限公司发表时间：2019-12-26

　　一般跟大家说说机械手在长时间工作运转的时候，机械手内部零部件会由于一直工作发生磨损，而且由于工作时间长，电路芯片和各元器件都会产生热消耗，容易烧坏电路板。对于注塑机专用机械手的安装方面以及维修方面都是要求。那么下面跟大家说说注塑机机械手安装注意事项：

　　1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。

　　2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

　　3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。

　　4、注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作。

　　5、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，使损失降低小一些。

　　6、机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

　　7、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。

　　8、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。<<注塑机械手在生产设计中的要点

　　9、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。

　　10、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械手系统上执行，也可以在机械手上直接设定参数和数据。

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