如何使用三轴伺服机械手

文章出处：公司新闻责任编辑：东莞市中控自动化设备科技有限公司发表时间：2020-04-22

　　随着人们生活水平的提高，随着工业化水平的提升，三轴伺服机械手在很多工厂里使用了起来，那么如何使用三轴伺服机械手？下面我们一起来了解。

1、手部夹紧力要适当

三轴伺服机械手主要的任务就是通过机械手完成各种塑胶制品的夹取，想要成功的从注塑机内夹出物品就需要机械手具备足够的夹力，不会在中途致使产品脱落现象。并且三轴伺服机械手夹力要适当不宜过大或过小，太过小力度不够就会出现夹不紧脱落现象，而过大就会致使胶制品破碎或变形造成损坏。

2、手指开关范围广

由于注塑制品的种类较多大小重量及表面特征各不相同，因此在选用三轴伺服机械手时就要考虑设备手指的开关范围，范围广才能根据不同物品的大小及重量进行有效的抓取，能根据注塑产品的特点快速完成整个抓物的工作。

3、手部适应性强

注塑机刚注塑好的胶制品从模腔中取出时不但温度高而且还具有腐蚀性，因此选择三轴伺服机械手时还要考虑手部的适应耐受能力，要能耐受高温环境并且还不能被腐蚀才能有效的胜任。而且注塑机在工作过程中由于模具需达到一定的温度才能有效工作，因此都是持续性的进行工作也需要三轴伺服机械手具备长时间工作的适应能力。

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