冲床机械手的安全保护问题

（l）冲床机械手安全保护问题。机械手并不是一个独立的设备，它必须配合注塑机进行动作，需要实时进行与注塑机进行通讯，在安全保护方面应当深入的进行分析设计，安全问题解决不当注塑机机械手动作的逻辑性就越差，越容易发生危险，要对注塑机机械手大安全问题进行全面的分析，做出安全可靠的注塑机机械手。

（2）冲床机械手的工作效率问题：注塑机机械手的工作效率在很大程度上决定了注塑机的工作效率，只有有效地缩短机械手做取出动作的时间，才能进一步缩短注塑机的开关模时间，进而提高注塑机的工作效率，目前机械手占用注塑机的时间还很长，需要进行反复的现场试验，找出最有效地方法。

（3）大型注塑机机械手机械结构问题。注塑机机械手的规格种类繁多，要配合所选注塑机进行工作二机械手规格越大，运行的稳定性越差，如何对大型机械手的机构稳定性进行改良，一直是困扰着整个业界的问题，将来会对大型机械手进行整体的性能分析，解决大型机械手的稳定性问题。

（4）冲床机械手控制系统可靠性问题。虽然开发出了注塑机机械手的控制系统，但性能还不完善，机械手运行的稳定性还有待提高。人机界面及控制部分的程序开发还存在着很多不合理因素，需要在实际测试过程中反复加以修改，才能开发出稳定可靠的机械手控制系统。