造成桁架机械手在使用过程中零件会脱落怎么解决？

　　当桁架机械手出现掉料的情况，产生这种现象的原因很多，例如，你使用的桁架机器人只是简单的行走模块连接，反复定位精度不够，稳定性也差。 另外，也有实现自动化加工零件的可能性，因为它本身有一定的角度和倾斜度，所以不能紧紧抓住桁架机器人的手；
当出现掉料的情况下首先要做的是检查气压是否正常，如气压不够会产生卡爪夹持力减小造成掉料，其次检查夹掉到们传感器是否产生位置，提前检测到夹持到位后产生误动作，最终要检查产品在移动的过程中是否有干涉，比如跟刀具和夹具产生碰撞而出现掉料。