冲床机械手的机身构造有哪几点？

　　1.冲床机械手的反转缸置于升降之下的构造。这种构造有长处也有短处，长处是可以接受较大的侧重力矩，而短处是由于反转运动的传动路线比较长，花键轴的变形会影响反转精度。
2.冲床机械手的反转缸置于升降之上的构造。这种构造主要是采用单缸活塞杆进行内部导向，此构造比较紧凑。但是不足的是，翻转杠是与臂部一起升降的，而且运动部件较大。
 
3.活塞缸和齿条齿轮组织。手臂的反转运动主要是通过齿条齿轮组织来完成的，齿条进行往复运动，与手臂连接的齿轮进行往复反转，从而使手臂进行摇摆运行。