注塑机机械手主要的技术参数？

　　​
注塑机机械手主要的技术参数？注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷; 　　

手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围；手部的抓取范围及抓取力的大小； 　　

定位精度：位置的设定精度和重复定位精度； 　　

定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式； 　　

驱动系统参数：控制系统参数；机械手的工作循环时间；自由度数目和坐标形式等。